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关于步进电机减速机丢步和失步的分析：
步进电机减速机选型不当，电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力，造成的丢步或失步。
驱动器选型不当，配套的驱动器电流偏小，影响电机正常运转，现在市面上很多电流虚标的驱动器，拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者，驱动器选型额定电流应大于步进电机减速机额定电流的1.2-1.5倍。
配套电源选型不当，配套电源应是驱动器额定电源的1.5-2倍，电源虚标比驱动器虚标更严重。
控制部分应排除干扰，远离变频器，防静电。
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2.电动机启动后发热超过温升标准或冒烟可能原因：
①电源电压达不到标准，电动机在额定负载下升温过快。
②电动机运转环境的影响，如湿度高等原因。
③电动机过载或单相运行。
④电动机启动故障，正反转过多。
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2、电源电压不对称或电压过低。由于三相四线制低压供电系统单相负荷的不平衡，使得电动机的三相电压不对称，电机产生负序转矩，增大电机的三相电压不对称，电机产生负序转矩，增大电机运行中的损耗。另外电网电压长期偏低，使得正常工作的电机电流偏大，因而损耗增大，三相电压不对称度越大，电压越低，则损耗越大。
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对于使用西门子的SINAMICS S120系列变频器及伺服电机的伺服控制系统，在实验室环境中，电机工作在额定转速及额定转矩时，转速精度可以达到额定转速的0.001%
使用S120 驱动1FK7032-2AK71-1QA0 伺服电机，此电机额定转速6000 RPM，电机的编码器为20位单圈。
我们使用60 RPM转速运行，记录增量脉冲数(R482)与实际转速(R61)
以上信息由专业从事东元刹车电机工厂的厦门鑫永元机电于2025/3/20 10:24:22发布
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