控制系统组成 双变频立式包装机由PLC+触摸屏+2台E310变频器+编码器+色标传感器及继电器组成电控系统；温控电路由智能型温控表、固态继电器、热电偶元件等组成，控温，显示直观，设定方便；机械部分包括包装薄膜、初级导向辊筒、橡胶辊筒、导向辊筒、薄膜导向器、灌装填充物、纵向热封口辊筒、横向热封口辊筒、横向冷却封口辊筒、切口装置、分袋切割装置、成品输出装置等。
二、系统组成系统组成：台安AH系列触摸屏+AP100系列PLC+E310系列变频器(1台1.5kw，9台2.2kw）
三、系统操作根据工艺的要求，在设计时每一个砂头和砂架的工作是独立分开的，可以任意选择，方便用户操作。为控制加工精度每个砂头、砂架的伸缩均可通过HMI手动或自动补偿。
四、PLC应用PLC在砂光机上应用相对较简单，只需简单的逻辑控制、内建RS-232与485通讯口用于HMI及变频器通讯，要求PLC具有高速计数功能，实现测量送板速度。
五、变频器应用要求变频器有通讯功能、耐环境要求高、过载能力强
二、东元伺服在固晶机的应用 固晶机上总共采用4套200W伺服（JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK）和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK)，分别控制X,Y轴传动机构以及键合臂取晶动作。其中要求的为控制键合臂的100W伺服。
三、伺服动作要求 100W伺服电机通过同步带带动连杆快速正反转实现装有吸晶咀的键合臂做逆时针和顺时针方向位移，逆时针到位后吸晶咀吸取晶元然后顺时针固定晶圆。此动作要求：1.快速定位时，马达要平稳，不能抖动，否则吸晶和固晶的位置会不准确；2.客户要求每个动作周期尽量的快，由此对伺服的响应有较高要求。 通过伺服增益参数的调整，终可以实现键合臂伺服在3msec内完成整定，整个固晶周期为245msec/颗，获得客户的认可。 伺服参数设定：
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
以上信息由专业从事东元高压电机工厂的厦门鑫永元机电于2025/4/29 16:10:44发布
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